佛陀降世垂迹人间，以大智慧为体，大慈悲为用，无非欲令一切众生离痛苦得安乐。佛法利益众生，可分三个层次：一：现在生中的离苦得乐(现法乐)，二：来生的离苦得乐(后世乐)，三：究竟解脱生死苦得大涅槃(究竟解脱乐)；方便虽有多门，最终是同圆种智。

　 　现在，是一个离开佛陀非常遥远的时代，虽然科学昌明，社会经济繁荣，呈现一片升平景象，而末法的众生，各人都背负沉重的宿业，生于现代偿还果报。所以，人类的贫穷，疾病，灾难和痛苦特别多。因为各人的业力不同，福薄业重者，便无法分享繁荣的果实，文明社会的阴暗角落，高素质生活的背后，许多被忽略及被遗忘的不幸者，正等待人们的协助与关怀。

　　药师如来济苦的悲愿，能救众生于现实水火，使他们远离逆境，步上幸福生活之途，安置于佛法的光明中。药师如来的十二大愿，针对人间的痛苦，缺陷和要求，使其圆满净化。这是甚具启发性，积极地表现了理想世界的模式，可依此建设人间净土。

　　同仁等为报三宝恩，倡议组织“药师行愿会”，实践药师如来的悲愿，在弘法、教育、文化、慈善及康乐方面，利济社会略尽绵力，回馈社会，祈愿一切众生皆得现法乐。

　　药师行愿会于一九九一年九月倡议，至一九九五年六月经新加坡社团注册局批准，正式成为合法慈善团体。

　　发起人：能度法师、净聪法师、广助法师、梁南仲、孙威廉、蔡锦荣
　　名誉顾问：广声法师、李美花博士、陈佩玲女士
　　文化顾问：罗福腾博士
　　法律顾问：徐振瑋律师